Le tecniche di controllo a terra servono per immobilizzare l'avversario. Esistono tre tipi di controllo: Osae-komi-waza, Kansetsu-waza e Shime-waza.

Osae-komi-waza sono le tecniche di immobilizzazione.

Kansetsu-waza sono le disarticolazioni.

Shime-waza sono gli strangolamenti.