Gli Shisei (posizioni) fanno parte dei fondamentali del judo, sono essenziali per eseguire le tecniche. Essi si suddividono in Shizentai (posizione fondamentale) e Jigotai (posizione di difesa).

Gli shisei sono sei in tutto:

1. Shizentai

2. Migi-shizentai

3. Hidari-shizentai

4. Jigotai

5. Migi-jigotai

6. Hidari-jigotai