Il Judo si suddivide in tre gruppi

1) Nage-waza: (Nage=lanciare; waza=tecnica)

Tecnica dei colpi di lancio, si utilizza per squilibrare e far cadere al suolo l'avversario.

Essa a sua  volta è suddivisa in due categorie: tachi-waza e sutemi-waza.

Tachi-waza: (Tachi=posizione eretta; waza=tecnica) le tecniche da posizione eretta si possono effettuare con l'ausilio di diverse parti del corpo:

- Te-waza: (Te=mano; waza=tecnica) sono le tecniche per colpire con la mano o braccio;

- Koshi-waza: (Koshi=anca; waza=tecnica) sono le tecniche per colpire con l'utilizzo dell'anca;

- Ashi-waza: (Ashi=piede; waza=tecnica) sono le tecniche per colpire con piede o gamba.

Sutemi-waza: (Sutemi=caduta volontaria; waza= tecnica) le tecniche di caduta volontaria si suddividono in due categorie:

- Masutemi-waza: (Masutemi=dorso; waza=tecnica) sono le tecniche di proiezione con caduta volontaria effettutata sul dorso;

- Yoko-sutemi-waza: (Yoko=laterale; sutemi=caduta volontaria; waza=tecnica) sono le tecniche di proiezione con caduta volontaria effettuata lateralmente.

2) Katame-waza: (Katame=immobilizzazione a terra; waza=tecnica)

Le tecniche di immobilizzazione a terra servono per bloccare l'avversario a terra.

Essa è suddivisa in tre categorie: osae-waza, shime-waza e kansetzu-waza.

Osae-waza: (Osae=fermare; waza=tecnica) sono le tecniche di controllo dell'avversario a terra. Si suddividono in due categorie:

- Kesa-gatame: (Kesa=trasversale; gatame=controllo) ovvero controllo trasversale

- Shiho-gatame: (Shiho=quattro punti; gatame=controllo) ovvero controllo con quattro appoggi

Shime-waza: (Shime=soffocamento; waza=tecnica) sono le tecniche di controllo al collo, esse si dividono in:

Sanguigni: bloccano il flusso del sangue

Nervosi: agiscono sul sistema nervoso

Soffocamento: impediscono la respirazione

Corporei: utilizzano compressioni a livello addominale

Misti: possono includere due o più tipi di shime-waza (es: sanguigni e nervosi contemporaneamente)

Kansetsu-waza: (Kansetsu=giunture; waza=tecnica) sono le tecniche di immobilizzazione tramite disarticolazione

3) Ate-waza: (Ate=colpire; waza=tecnica)

Sono le tecniche per colpire i punti vitali

Esse si possono effettuare con diverse parti del corpo: ude-ate e ashi-ate

- Ude-ate: (Ude=braccio; ate=colpire) tecniche per colpire i punti vitali con il braccio

- Ashi-ate: (Ashi=piede; ate=colpire) tecniche per colpire i punti vitali con il piede